Слово "аштанга" в буквальном переводе с древнесанскритского означает "восемь ветвей" или "ступеней". Каждая из них- это путь к самореализации. Вот эти восемь ступеней, начиная с низшей:
яма-правила морали (ненасилие, правдивость, нежелание чужого, сохранение жизненных жидкостей, отсутствие чувства собственичества);
нияма-самоочищение и обучение (внутреннее и внешнее очищение тела);
асана- позы;
пранаяма- управление дыханием;
пратьяхара- управление чувствами;
дхарана- концентрация;
дхьяна- медитация;
самадхи- созерцание, самореализация или состояние блаженства;

Нынешний гуру аштанга-йоги Шри К. Паттабхи Джойс (ученик великого гуру Шри Кришнамачарьи), который к глубокому сожалению оставил свое тело 18 мая 2009 года на 94 году жизни, знакомил западных учеников сначала с третьей частью (асаной). Потому что концепции, лежащие в основе двух первых частей (ямы и ниямы) трудны для восприятия любого человека, не воспитанного с рождения в духе восточных традиций и философии. Именно через строгую дисциплину и упражнения асаны ученики начинают понимать важность управления дыханием. Шри К. Паттабхи Джойс(Гуруджи) выявил два важных фактора:
все асаны связаны в единый строгий цикл;
существует определенное количество синхронных переходов дыхания- движения при входе и выходе из каждой асаны(виньяса).

Суть данного элемента аштанги-йоги, называемого "виньяса", заключается в синхронности дыхания и движения. Способ дыхания в виньясе- уджайя или "победоносное дыхание". Уджайя характеризуется мягким, свистящим звуком, производимым во время дыхания. Качество и продолжительность вдохов и выдохов одинаковы, и именно это устанавливает ритм и настрой медитации аштанга-йоги.
Истинная суть виньясы становится ощутимой при достижении состояния тристаны. Оно представляет собой слияние трех основных центров аштанга-йоги - синхронности продвинутого дыхания и движения, бандх и дришти.
Бандха- это энергетический замок, который вызывает, а затем и направляет поток праны(энергия жизненной силы) из его внутреннего источника в 72 000 нади (энергетические каналы) тонкого тела. Существует три бандхи, управляющих "запечатыванием" праны: мула бандха, уддияна бандха и джаландхара бандха. Все три бандхи являются составными частями способа дыхания уджайи.
Дришти- это точки на которые направлен взгляд, чтобы фокусировать внимание. Существует 9 таких точек, каждая из которых предназначена для того, чтобы обращать взгляд внутрь себя: кончик носа, большие пальцы рук, пальцы ног, "третий глаз", пупок, ладонь, взгляд направлен в небо, взгляд направлен далеко налево и направо.
При достижении состояния тристаны занятия проходят очень плавно и изящно. Посредством синхронизации движения с дыханием и удерживанием бандх в теле появляется мощный внутренний огонь. Этот жар очищает мышцы и внутренние органы, выводя токсины, с потом выделяются благоприятные гормональные и минеральные вещества. Дыхание регулирует виньясу и обеспечивает эффективную циркуляцию крови. А возникающее в результате этого эмоциональное состояние высвобождает энергию 5 стихий:
Земля- мула бандха, создающая основу, стабильность и силу;
Вода- подвижные виньясы, производящие пот;
Воздух- дыхание уджайи и бандхи для легкости;
Огонь- очищающий пищеварительный огонь агни;
Эфир- тонкая, распространенная повсюду прана.